Люди поймут, когда ты перестанешь при этом деньги с родни тянуть, и от них зависеть. Нельзя считаться якобы самостоятельным и самодостаточным, при этом присосавшись к бабке и матери, считая, что тебе кто-то из них что-то должен. Пока ты доставляешь им кучу проблем, живёшь от срыва к срыву, плодишь долги - ты не сепарируешься, это невозможно. Уважать тебя начнут тогда, когда ты уважения перестанешь к себе требовать, тянуть щипцами, а в место этого просто начнёшь вести себя достойно.
А с твоей философией, что "родители по гроб жизни обязаны своим детям" какая сепарация? Это инфантилизм, ты частично недееспособный, раз так до сих пор считаешь. На деле они тебя вырастили, все! Теперь ты им должен, а не они тебе.