А ты сам что сделал для того, чтоб востановить отношения?, ты просил их помощи и присутствия здесь?,
Чтоб востановить отношения нужно глубоко прочувствовать всю боль причинённую тобой им.
Ты сам отец, представь что твой сын откажется от тебя сказав, что сам знает что ему по жизни надо и твои нравоучения ему не нужны и не важны. Что проживёт прекрасно и без тебя? Каково это будет тебе, чувствовать свою ненужность и отверженность по отношению к тебе?
Умей выслушивать когда тебе указывают на твои действия и слова, им тоже надо высказаться, вылить всё то, что накопилось за годы вашего прекращения общения.
Склонить голову и выслушать, не значит признать себя слабым. Только сильный духом сможет простить и отпустить всё что было в прошлом. Нет у тебя права судить родителей, они не толкали тебя на кривую дорожку, ты сам выбрал тот путь, который привёл тебя к саморазрушению.
И исправлять, т.е., брать ответственность (а не винить себя или кого-то другого) нужно именно тебе и именно сейчас переосмыслив всё пройденное тобой.