Я бы сказал, что в первую очередь раньше (в древности) это был вопрос выживания в старости.
А ещё, это банальная благодарность родителям, за то, что подарили тебе жизнь. Дали возможность учиться и развиваться. Если, конечно, ты не полное эгоистичное чмо, которое ни о чем и ни о ком не думает.